Sowohl Universal-Robots-Cobots als auch traditionelle 6-Achs-Industrieroboter (KUKA, ABB, FANUC, Stäubli) erledigen am Ende dieselben Aufgaben: Pick & Place, Schweißen, Dosieren oder Palettieren. Die Wahl zwischen ihnen ist selten eine Frage der Fähigkeit — beide bewältigen die meisten Aufgaben — und fast immer eine Frage der Zellengestaltung, des Bediener-Interaktionsmodells und des Zykluszeit-Budgets.
Wann ein Cobot die richtige Wahl ist
Die e-Series- und Polyscope-X-Cobots von Universal Robots sind die richtige Wahl, wenn:
- Der Roboter den Arbeitsbereich mit Menschen teilt. Cobots verfügen über inhärente Kollisionserkennung (Kraft/Moment in jedem Gelenk) und können nach ordnungsgemäßer Risikobeurteilung gemäß MD2023 zaunlos betrieben werden. Traditionelle 6-Achs-Roboter benötigen eine geschützte Zelle, sofern sie nicht stark mit Sicherheitssteuerungen und Bereichsscannern modifiziert sind.
- Die Einrichtung intuitiv sein muss. Die Polyscope-X-Programmierung ist Skill-basiert: Bediener lehren Posen, wählen eine Fähigkeit und starten. Im Vergleich zur Teach-Pendant-Programmierung auf einer KUKA oder ABB dauert das Cobot-Deployment Stunden statt Tage.
- Die Nutzlast unter 30 kg liegt und die Zykluszeit moderat ist. UR3e bis UR30 decken Tischmontage bis Palettieren ab.
- Die Linie häufig umgerüstet wird. Cobots können ohne Zaunumbau an eine andere Station gerollt werden.
Wann ein traditioneller 6-Achs-Roboter die richtige Wahl ist
- Die Zykluszeit der bindende Constraint ist. Ein FANUC- oder KUKA-Industrieroboter bewegt sich deutlich schneller als ein UR-Cobot vergleichbarer Nutzlast, weil das Sicherheitsprofil keine Kraft-/Geschwindigkeitsgrenzen auferlegt.
- Die Nutzlast die Cobot-Hülle überschreitet. Über 30 kg oder mit langreichweitigem Werkzeug bleiben traditionelle Roboter die einzige Option.
- Die Zelle ohnehin im Schichtbetrieb hinter einem Zaun läuft. Wenn kein Mensch den Arbeitsbereich teilt, zahlt der Cobot mit seiner kraftbegrenzten Bewegung einen Zykluszeit-Aufschlag für Sicherheit, die die Zelle nicht braucht.
- Die Integration Schweißen, abrasive Medien oder Hoch-IP-Anwendungen umfasst. Spezialisierte Handgelenk-Designs und Schutzabdeckungen sind bei traditionellen Robotern ausgereifter.
3HLEs Positionierung
Wir sind Schweizer Universal-Robots-Certified-System-Integrator. Unser Cobot-Portfolio deckt die gesamte UR-e-Series- und Polyscope-X-Reihe ab — UR3e, UR5e, UR7e, UR10e, UR12e, UR15, UR16e, UR20, UR30 — und wir kombinieren jeden mit dem passenden OnRobot-Endeffektor und (für visionsgeführte Aufgaben) einer Sony-Industriekamera samt Retina-A.I.-Bildauswertung.
Wenn die Anwendung tatsächlich einen traditionellen 6-Achs-Roboter benötigt, sagen wir das im Scoping-Gespräch, statt einen Cobot zu erzwingen. Wo die Anwendung auf der Grenze liegt — etwa ein 20-kg-Pick-and-Place mit 8 Sekunden Zykluszeit — benchmarken wir beide Varianten, bevor wir eine Empfehlung abgeben.
Was Sie zum Scoping-Gespräch mitbringen sollten
- Teilegewicht und Greifgeometrie
- Zykluszeit-Ziel
- Teilen die Bediener den Arbeitsbereich?
- Vorhandene oder geplante Sicherheitstechnik
- Wird die Linie häufig umgerüstet oder ist sie stabil?
Mit diesen fünf Antworten können wir die Roboterfamilie in der Regel innerhalb von 15 Minuten eingrenzen.