Préhension robotique traditionnelle & Les cellules de prépositionnement nécessitent des dispositifs de fixation rigides, une orientation parfaite des pièces et plusieurs semaines d’ingénierie pour s’adapter à de nouveaux produits. Notre approche guidée par la vision élimine ces trois contraintes.
Comment ça marche
Une caméra de vision industrielle montée au-dessus ou sur le bras du robot capture des images des pièces entrantes en temps réel. Notre logiciel d’apprentissage profond Retina AI identifie chaque pièce, quelle que soit son orientation, sa rotation ou sa position. Le logiciel calcule ensuite les coordonnées de préhension optimales et les transmet à un cobot Universal Robots, qui saisit et positionne chaque pièce à la vitesse de ligne.
Capacités clés
- Aucun dispositif de fixation requis - les pièces peuvent arriver dans n’importe quelle position ou orientation
- Inférence en temps réel - plus de 30 images par seconde sur un PC industriel embarqué
- Gestion multi-pièces - la même cellule peut saisir différentes pièces sans reprogrammation
- Inspection intégrée - les pièces sont vérifiées pour détecter d’éventuels défauts lors du même cycle
- Collaboration sûre avec les humains - les cobots UR respectent les normes de sécurité ISO/TS 15066
Lignes d’emballage, assemblage de composants, manipulation de dispositifs médicaux, manipulation de boîtiers de montres, préparation de kits électroniques et tout processus où les pièces arrivent avec une variation naturelle.
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