Traditionelle Roboter-Pick & Platzierungszellen benötigen starre Vorrichtungen, eine perfekte Teileausrichtung und wochenlange Ingenieurarbeit, um an neue Produkte angepasst zu werden. Unser visiongeführter Ansatz eliminiert alle drei Einschränkungen.
So funktioniert es
Eine über oder am Roboterarm montierte Machine-Vision-Kamera erfasst in Echtzeit Bilder der ankommenden Teile. Unsere Retina AI Deep-Learning-Software identifiziert jedes Teil unabhängig von Ausrichtung, Rotation oder Position. Die Software berechnet anschliessend die optimalen Greifkoordinaten und sendet sie an einen Universal Robots Cobot, der jedes Teil mit Linientempo aufnimmt und platziert.
Hauptfunktionen
- Keine Vorrichtungen erforderlich - Teile können in beliebiger Position oder Orientierung ankommen
- Echtzeit-Inferenz - 30+ fps auf einem industriellen Edge-PC
- Mehrteilige Handhabung - dieselbe Zelle kann verschiedene Teile aufnehmen, ohne umprogrammiert zu werden
- Integrierte Inspektion - Teile werden im selben Zyklus auf Fehler geprueft
- Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration - UR-Cobots erfuellen die Sicherheitsnormen ISO/TS 15066
Verpackungslinien, Bauteilmontage, Handhabung von Medizingeraeten, Bearbeitung von Uhrengaushausen, Kitting von Elektronikkomponenten und alle Prozesse, bei denen Teile mit natuerlicher Variabilitat ankommen.
Kontaktieren Sie unsere Ingenieure fuer eine kostenlose Machbarkeitsstudie.