Demo of a Bin Picking and Paletizing Medical Devices
Bin picking de pièces cylindriques en vrac, en poses aléatoires et instables. Blanc sur blanc.
Le bin picking — prélèvement de pièces dans un bac — désigne l’automatisation de l’identification et de la préhension d’objets depuis un bac ou un conteneur. Cette technologie est couramment utilisée dans l’industrie et la production pour améliorer la productivité et réduire les coûts de main-d’œuvre.
Un système de bin picking se compose typiquement d’un bras robotisé équipé d’une pince ou d’un effecteur terminal, d’un système de caméra ou de capteurs pour la reconnaissance et la localisation des objets, et d’un logiciel pour piloter le robot et traiter les données des capteurs. Le processus commence par une image ou un nuage de points du contenu du bac. Le logiciel le traite pour identifier et localiser l’objet cible. Le bras robotisé se déplace ensuite vers l’objet et utilise sa pince pour le saisir et l’extraire du bac.
Plusieurs approches de bin picking coexistent, chacune avec ses avantages et ses inconvénients. Une méthode courante consiste à utiliser des techniques de traitement d’image 2D pour identifier l’objet par sa forme, sa couleur ou sa texture. Une autre approche utilise des capteurs 3D — scanners laser ou caméras à lumière structurée — pour créer un nuage de points du contenu du bac, puis le traiter pour localiser l’objet. Dans notre solution, une caméra 3D prédit les poses 3D et pilote le cobot UR5e pour prélever les pièces avec précision.
Le bin picking s’applique à un large éventail d’industries : automobile, électronique, agroalimentaire, emballage. Il permet de prélever des composants électroniques, des produits alimentaires ou de petits biens de consommation.
Globalement, le bin picking augmente significativement la productivité et réduit les coûts en automatisant l’identification et la préhension d’objets. Avec les progrès techniques, la précision et la vitesse d’un système de bin picking ne dépendent aujourd’hui essentiellement que du budget. Notre solution est attractive et s’adapte à tous les budgets.
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