Demo of a Bin Picking and Paletizing Medical Devices
Bin Picking zylindrischer Teile in zufälliger, instabiler Lage — Weiß auf weißem Hintergrund
Bin Picking — also „Part Picking“ oder „Piece Picking“ — bezeichnet die Automatisierung der Identifikation und des Greifens bestimmter Objekte aus einer Kiste oder einem Behälter. Diese Technologie wird in der Industrie und Fertigung häufig eingesetzt, um die Effizienz zu steigern und Arbeitskosten zu senken.
Ein Bin-Picking-System besteht typischerweise aus einem Roboterarm mit Greifer oder Endeffektor, einem Kamera- oder Sensorsystem zur Objekterkennung und -lokalisierung sowie einer Software, die Roboter und Sensordaten steuert. Zu Beginn erfasst die Kamera ein Bild oder eine Punktwolke des Kisteninhalts. Die Software verarbeitet diese Daten, identifiziert das Zielobjekt und lokalisiert es. Anschließend fährt der Roboterarm zur Position und greift das Teil aus der Kiste.
Es existieren verschiedene Ansätze, jeder mit eigenen Vor- und Nachteilen. Verbreitet ist die 2D-Bildverarbeitung, die das Objekt anhand von Form, Farbe oder Textur identifiziert. Ein anderer Ansatz nutzt 3D-Sensoren wie Laserscanner oder Streiflichtkameras, um eine Punktwolke des Kisteninhalts zu erzeugen und darin das Zielobjekt zu lokalisieren. In unserer Lösung schätzt die 3D-Kamera die 3D-Lage und steuert den UR5e, damit er die Teile präzise greift.
Bin Picking eignet sich für viele Branchen: Automobil, Elektronik, Nahrungsmittel, Verpackung. Es lassen sich vielfältige Teile greifen — Elektronikkomponenten, Lebensmittel oder kleine Konsumgüter.
Insgesamt steigert Bin Picking die Produktivität erheblich und senkt Arbeitskosten, indem die Identifikation und das Greifen spezifischer Objekte automatisiert werden. Mit dem technologischen Fortschritt hängen Präzision und Geschwindigkeit eines Bin-Picking-Systems heute fast nur noch vom Budget ab. Unsere Lösung ist attraktiv und passt sich jedem Budget an.
Weitere Anwendungen in unserem Bereich Success Stories:
Kontaktieren Sie uns gerne per E-Mail oder telefonisch, um die Optimierung oder das Retrofit Ihrer Produktionslinien zu besprechen — mehr Durchsatz und Defekterkennung, bevor die Teile weitere Wertschöpfung erfahren.
„3HLE“ bietet vorwiegend schlüsselfertige Lösungen mit Hardware, Software-Integration und Automatisierungsprozessen für Hochgeschwindigkeits-Qualitätskontrollanwendungen mit industrieller Vision. Weitere Referenzen finden Sie in unseren Success Stories oder auf unseren Produktseiten mit Informationen zu Hardware und Software. Wir erweitern diese Bereiche laufend — folgen Sie uns auf LinkedIn, Facebook oder YouTube, um über neue Inhalte informiert zu werden.
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