Le picking par bac est l'un des problèmes les plus difficiles de l'automatisation industrielle : les pièces arrivent de manière aléatoire, empilées les unes sur les autres, souvent partiellement occultées. Nos cellules de picking par bac IA automatisent complètement cette tâche.
La pile de picking 3HLE
- Vision 3D - Une caméra stéréo ou un scanner à lumière structurée capture des cartes de profondeur du bac
- Segmentation par deep learning - Retina AI identifie chaque pièce individuelle
- Planification du préhension - Approches sans collision et points de préhension optimaux
- UR5e cobot - exécute la prise, valide la prise et place la pièce
- Grippers OnRobot - succion, magnétique ou doigts mécaniques
Résultats éprouvés
- Taux de réussite de 95 à 99 % pour les pièces irrégulières
- Temps de cycle de 3 à 6 secondes par prise
- Zéro fixation mécanique
- Fonctionnement ininterrompu 24/7
- Remboursement en 10 à 18 mois