Bin-Picking ist eines der schwierigsten Probleme in der industriellen Automatisierung: Teile kommen zufällig orientiert, gestapelt aufeinander, oft teilweise verdeckt vor. Unsere KI-Bin-Picking-Zellen automatisieren es vollständig.
Der 3HLE-Bin-Picking-Stack
- 3D-Vision - Stereokamera oder strukturiertes Licht scannet Tiefenkarten des Behälters
- Deep Learning-Segmentierung - Retina AI identifiziert jedes einzelne Teil
- Grasplanung - kollisionenfreie Anfahrtswege und optimale Greifpunkte
- UR5e Cobot - führt den Pick durch, validiert den Griff und platziert das Teil
- OnRobot Greifgeräte - Saug-, magnetische oder mechanische Finger
Bewährte Ergebnisse
- 95-99 % Pick-Erfolgsquote bei unregelmässigen Teilen
- Zykluszeiten von 3-6 Sekunden pro Pick
- Keine mechanische Fixierung
- 24/7 unüberwachte Operation
- Amortisation in 10-18 Monaten