Universal Robots bietet sechs Cobot-Modelle von 3 kg bis 30 kg Tragfähigkeit an. Die richtige Auswahl für Ihre Anwendung ist die wichtigste Entscheidung in jeder Cobot-Einführung - ein zu kleines Cobot erreicht innerhalb weniger Monate seine Grenzen, ein zu grosses verschwendet Budget und Platz.
Die komplette UR e-Serie im Überblick
- UR3e - 3 kg Tragfähigkeit, 500 mm Reichweite. Tischpräzisionsaufgaben, Elektronik, Uhrmacherei, Laborautomation.
- UR5e - 5 kg Tragfähigkeit, 850 mm Reichweite. Der beliebteste Allrounder. Vision-gesteuerte Abholung & place, leichte Montage, Qualitätsprüfungszellen.
- UR10e - 12,5 kg Tragfähigkeit, 1300 mm Reichweite. Leichtes Palettieren, Maschinenbedienung, grössere Abholung & place.
- UR16e - 16 kg Tragfähigkeit, 900 mm Reichweite. Schweres Materialtransport in kompakten Räumen.
- UR20 - 20 kg Tragfähigkeit, 1750 mm Reichweite. Der reine Palettierer-Meister. Der höchste Cobot.
- UR30 - 30 kg Tragfähigkeit, 1300 mm Reichweite. Schweres Schraubendrehen (90 Nm Wrist-Torque), schwere Palettierung, Giessereibedienung.
Wie wir empfehlen zu wählen
Schritt 1: Gesamtlast, einschliesslich Endeffektor und Bauteil. Ein 4 kg Teil mit einem 1,5 kg Greifer benötigt den UR10e (12,5 kg Nutzlast), nicht den UR5e. Immer die Nutzlast um 30 % aufstocken, um einen Moment von Inertie bei seitlich verlagerten Lasten und zukünftigen Werkzeug-Upgrades zu ermöglichen.
Schritt 2: Reichweite einhalten. Messen Sie die maximale Distanz, die das Werkzeug zurücklegen muss, einschliesslich der Abmessungen von Paletten, Förderbändern oder Halterungen. Die Reichweite wird auch von der Geometrie der Gelenke beeinflusst - ein UR5e an der Grenze seiner 850 mm Reichweite hat begrenzte Orientierungsmöglichkeiten.
Schritt 3: Taktzeit. Schwerere Cobots sind nicht immer langsamer; der UR20 ist auf vielen Palettierungsmustern schneller als der UR10e, obwohl die Nutzlast höher ist, dank besserer Gelenkgeschwindigkeiten. Holen Sie sich die Taktzeiten vom Integrator, bevor Sie Annahmen treffen.
Schritt 4: Arbeitsbereichsbegrenzungen. Bodenfläche, Deckenhöhe und Nähe zu Menschen sind alle relevant. Eine an der Wand montierte UR5e nimmt weniger Bodenfläche ein als eine UR10e auf einer Basis.
Anwendung-zu-Cobot Schnellübersicht
- Beobachten Sie Falleninspektion / Elektronikmontage → UR3e
- Greifen & Platzieren / Qualitätskontrolle / leichte Montage → UR5e
- CNC-Maschinenbetreuung / leichte Palettierung → UR10e
- Schwere Maschinenservice in engen Räumen → UR16e
- End-of-Line-Palettierung von Kartonboxen → UR20
- Industrielle Schraubendrehereinsätze / Giesserei / schwere Palettierung → UR30
Gesamtkosten der Eigentümerschaft
Cobot-Hardware macht etwa 30-40% der Gesamtbereitstellungskosten aus. Der Rest besteht aus Endeffektorwerkzeugen, Sicherheits scannern, elektrischem Schrank, Integrationsingenieurwesen, Vision (falls zutreffend), PLC-Verbindung, Schulungen und Post-Deployment-Unterstützung.
Zu kleine Auslegung führt zu einem frühzeitigen Austausch - das verdoppelt die effektive Kosten. Zu grosse Auslegung bedeutet, für ungenutzte Fähigkeiten zu bezahlen. Eine kurze Machbarkeitsstudie mit einem zertifizierten Integrator spart typischerweise das 5-10fache ihres eigenen Kosten über die Projektlebensdauer.
Hilfe bei der Auswahl erhalten
3HLE ist ein Schweizer Universal Robots-zertifizierter Systemintegrator. Wir führen alle UR e-Series-Modelle auf Lager, integrieren OnRobot-Werkzeuge und kombinieren Cobots mit unserer Retina AI-Visionplattform. Senden Sie uns Ihre Anfragebrief für eine kostenlose Modellempfehlung.