Universal Robots propose six modèles de cobot de 3 kg à 30 kg de charge utile. Choisir le bon modèle pour votre application est la décision la plus importante dans tout déploiement de cobot - un cobot sous-dimensionné atteindra ses limites en quelques mois, et un modèle surdimensionné gaspillera du budget et de l'espace au sol.
Aperçu complet de la série UR
- UR3e - 3 kg de charge utile, portée de 500 mm. Tâches de précision de table, électronique, horlogerie, automatisation de laboratoire.
- UR5e - 5 kg de charge utile, portée de 850 mm. Le plus populaire, tout-terrain. Prise guidée par vision, & placement, assemblage léger, cellules d'inspection qualité.
- UR10e - 12,5 kg de charge utile, portée de 1300 mm. Palletisation légère, entretien de machines, grande prise & placement.
- UR16e - 16 kg de charge utile, portée de 900 mm. Manipulation de matériaux lourds dans des espaces compacts.
- UR20 - 20 kg de charge utile, portée de 1750 mm. Champion de la palletisation pure. Le cobot le plus haut.
- UR30 - 30 kg de charge utile, portée de 1300 mm. Screw driving lourd (90 Nm couple à la cheville), palletisation lourde, tending de fonderie.
Comment nous recommandons de choisir
Étape 1 : charge totale, y compris l'accessoire et la pièce. Une pièce de 4 kg avec une pince de 1,5 kg nécessite le UR10e (12,5 kg de marge), pas le UR5e. Taillez toujours en augmentant de 30 % pour tenir compte de l'inertie due à des charges décalées et pour les futures mises à niveau d'outillage.
Étape 2 : enveloppe de portée. Mesurez la distance maximale que l'outil doit parcourir, y compris les dimensions de tout pallet, convoyeur ou support. La portée est également influencée par la géométrie des articulations - un UR5e à la limite de sa portée de 850 mm a des orientations limitées.
Étape 3 : temps de cycle. Les cobots plus lourds ne sont pas toujours plus lents ; le UR20 est plus rapide que le UR10e sur de nombreux schémas de palletisation malgré une charge plus élevée, grâce à des vitesses d'articulation supérieures. Obtenez les temps de cycle de votre intégrateur avant de faire des hypothèses.
Étape 4 : contraintes de l'espace de travail. Empreinte au sol, hauteur du plafond et proximité aux humains comptent tous. Un UR5e mural occupe moins d'espace au sol qu'un UR10e sur une base.
Carte rapide application-cobot
- Inspection de la boîte / assemblage électronique → UR3e
- Prise & placement / inspection qualité / assemblage léger → UR5e
- Tending de machine CNC / palletisation légère → UR10e
- Tending de machine lourde dans espace restreint → UR16e
- Palletisation en fin de ligne de caisses en carton → UR20
- Screwdriving industriel / fonderie / palletisation lourde → UR30
Coût total de possession
Le matériel cobot représente environ 30 à 40 % du coût total de déploiement. Le reste correspond à l'outillage de bout en bout, aux scanners de sécurité, au coffret électrique, à l'ingénierie d'intégration, à la vision (si applicable), à la connectivité PLC, à la formation et au support post-déploiement.
Choisir une taille trop petite entraîne un remplacement prématuré - doublant le coût effectif. Choisir une taille trop grande signifie payer pour des capacités inutilisées. Une étude de faisabilité courte avec un intégrateur certifié économise généralement 5 à 10 fois son propre coût sur la durée du projet.
Obtenez de l'aide pour choisir
3HLE est une entreprise suisse Intégrateur de système certifié Universal Robots. Nous avons tous les modèles de la série UR e en stock, nous intègrons les outillages OnRobot et combinons les cobots avec notre plateforme de vision IA Retina. Envoyez-nous votre brief de demande pour une recommandation de modèle gratuite.